Основные моменты проектирования роботов манипуляторов

                                           Перед тем, как попасть на производство, любой робот манипулятор в обязательном порядке должен быть тщательно спроектирован и только после этого изготовлен. Начинается проектирование роботов манипуляторов с постановки основных технических задач, которые он должен производить, учитываются условия, где будет применяться устройство, решается - достаточно ли для его инсталляции свободного места, а также рассчитывается возможность его работы одновременно с иными технологиями.

При осуществлении процесса проектирования самым сложным является выбор компоновочной и кинематической схемы. Здесь специалисты рекомендуют применять модель, которая была разработана ранее. Изготовление устройств по существующей схеме может быть не рациональным исключительно в том случае, если они по какой-то причине не приспособлен для выполнения тех или иных задач. Только в этом случае можно осуществлять разработку совершенно новой модели.

Проектировщик, занимающийся решением подобных вопросов, как правило, ставит перед собой такие важные задачи, как:

  • внешние характеристики;
  • степень свободы;
  • уровень грузоподъемности механизма;
  • параметры рабочей площади;
  • условия работы;
  • темп и скорость производимых процессов.

Не менее важно принять во внимание то, какие работы будут осуществляться в процессе эксплуатации прибора, например, это может быть сборка, сварка, могут разрабатываться и производиться роботы для покраски и так далее. При проектировании специалист должен учитывать метод управления. Если это будет ручное управление, то необходимо определиться с тем, каким образом будут располагаться поводящие кабели и прочие моменты.

Важен способ установки, так как прибор может быть напольным, способным передвигаться, навесным и стационарным. В обязательном порядке учитываются вероятные ошибки и погрешности, продумывается система нейтрализации.

При осуществлении заключительного этапа решается вопрос, о ремонтопригодности будущего механизма, так как даже самый инновационный со временем может выйти из строя по причине обычного износа. Но для того чтобы произвести подобный процесс, как правило, необходимо разобрать всю конструкцию целиком, чтобы иметь возможность добраться до той или иной детали. Если данные факторы учитываются, то робот автоматически считается практичным и максимально удобным в процессе эксплуатации.

В обязанности разработчика входит трезвая оценка объема потребления энергии будущего механизма, метод его сборки и общая стоимость. Этапы проектирования считаются условными, так как в каждом отдельном случае определенные параметры по-разному ценны.

Довольно часто возникает ситуация, когда разные составляющие производятся на разных заводах-производителях, совершенно разными рабочими коллективами. По этой причине разработчику важно наладить связь с поставщиками, чтобы создать по всем показателям универсальный робот манипулятор, способный выполнить какую угодно поставленную перед ним задачу.

      Автор: Алтын Кирогазова
Добавлено:  11-10-2013, 22:28 --- »»»